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*▲국립순천대학교 심춘보 단장 ▲목원대학교 여상수 단장 ▲선문대학교 이현 단장 ▲신한대학교 최한용 단장 ▲울산대학교 김종면 단장 ▲조선대학교 양희덕 센터장(변재영 단장 대리) ▲중앙대학교 이찬근 단장 ▲한국공학대학교 배유석 단장 ▲한신대학교 이양선 부단장(류승택 단장 대리) ▲한양대학교 ERICA Scott Uk-Jin Lee 단장이 참석
*업무협약을 진행한 대학들은 ▲SW·AI 교육 및 연구 프로그램 공동 개발 ▲학생 참여형 공동 프로그램(해커톤, 캠프 등) 운영 ▲산학협력 네트워크 구축 및 공동 인턴쉽 추진 ▲교육 콘텐츠 및 우수 사례의 상호 교류 등 다양한 분야에서 협력을 강화하기로 함
==2025.11.14 한양대 ERICA-㈜에이포랩<ref><뉴스H> 2025.11.10 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1021328 한양대 ERICA, ㈜에이포랩과 ‘스테레오 비전 소프트웨어 개발’ 산학연 협약 체결]</ref>==
*ERICA 지능형로봇학과 윤종완, 로봇공학과 박태준, 스마트융합공학부 로봇융합전공 고병진 교수 연구팀은 8월 ㈜에이포랩과 ‘3차원 자세 추정 및 카메라 캘리브레이션이 가능한 스테레오 비전 소프트웨어 개발’을 위한 산학연구과제계약을 체결
*과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의 『지역지능화혁신인재양성사업』 지원으로 수행된 이번 연구는 3차원 자세 추정과 카메라 캘리브레이션의 핵심 알고리즘을 개발하고, 오픈 아키텍처 기반 스테레오 비전 소프트웨어 기술을 확보하는 것을 목표로 진행되고 있으며, 오는 12월까지 공동 연구를 이어갈 예정
*해당 과제는 스테레오 카메라 시스템을 활용해 3차원 공간 내 물체의 정확한 위치와 자세를 추정하고 카메라의 정밀 캘리브레이션 알고리즘을 구현하는 것이 핵심. 특히 OpenCV 기반의 다중 알고리즘과 RANSAC, ICP, SVD 등 다양한 수학적 기법을 적용해 정합성과 정확도를 높이는 데 중점을 둠.
=각주=
<references />